Jelaskeun sacara singget téknologi deteksi LiDAR

Jelaskeun sacara singget téknologi deteksi LiDAR
Lidar (Light Detection and Ranging) ngagunakeun nilai jarak awan/piksel titik target pikeun ngira-ngira bentuk tilu diménsi (3D) target, sareng parantos gancang mekar dina persépsi lingkungan non-terstruktur sapertos nyetir otonom, navigasi robot, pemetaan medan, sareng penginderaan jauh.
Beda sareng téknologi pencitraan 3D pasif anu ngan ukur tiasa mulangkeun inpormasi 3D tina pamandangan cahaya sakurilingna, LiDAR tiasa sacara aktif kéngingkeun inpormasi 3D tina lingkungan sakurilingna sareng ngagabungkeun algoritma sapertos generasi awan titik, panyaringan noise, pendaptaran koordinat, sareng pedaran fitur pikeun ngahontal pamahaman pamandangan. Dumasar kana metode deteksi cahaya anu béda, LiDAR anu aya biasana tiasa dibagi kana deteksi langsung sareng deteksi koheren.
Ngadeteksi langsung nganggo cahaya pulsa sareng ngadeteksi inténsitas gema target ngalangkungan photodetektor. LiDAR anu teu koheren has nyaéta téknologi ranging time-of-flight (TOF) anu ngadominasi seueur aplikasi kusabab konfigurasi perangkat keras sareng metode pamrosésan sinyal anu dewasa. Nanging, rentang deteksi sareng résolusi TOF LiDAR diwatesan ku kinerjafotodetektorjeung kakuatan puncaknalaser pulsa, sareng sinyal gema na ogé tiasa kapangaruhan ku sinar panonpoé atanapi sistem radar anu sanéslaserbalok-balok.
Sabalikna, deteksi koheren ngagunakeun téknologi campuran optik antara sinar gema sareng sinar osilator lokal tiasa sacara efektif nolak gangguan cahaya lingkungan sareng ningkatkeun rasio sinyal-ka-noise sistem. LiDAR tradisional utamina ngandelkeun inténsitas, koordinat 3D, atanapi kecepatan pikeun pencitraan, sareng dimensi inpormasi anu teu cekap nyababkeun kamampuan pangakuan sareng klasifikasi LiDAR ieu terbatas. Utamana pikeun target kalayan struktur anu beragam, aya ambiguitas dina nangtukeun awan titik dina target, anu nyababkeun kateupastian dina pangakuan bentuk 3D target.
Salah sahiji metode anu tiasa dilakukeun nyaéta nganggo komponén polarisasi cahaya, anu sacara efektif tiasa ningkatkeun kapastian awan/piksel titik target. Ku cara nganalisis interaksi antara cahaya anu terpolarisasi sareng bahan, inpormasi struktur sareng komposisi target tiasa disimpulkeun. LiDAR koheren polarisasi ngahijikeun arah anu canggih tina sababaraha disiplin ilmu sapertos optik, mékanika, kontrol, sareng inpormasi éléktronik, ngawengku téori inti sapertos deteksi inpormasi, scanning sinar, sareng pencitraan polarisasi.